体長は約1cm。
体は丸みを帯びていて、黒色、もしくは褐色をしている。
潮が引くと干潟上に現れ活動し始める。
砂をハサミですくい取って、餌であるプランクトンを食べ、残りの砂を団子状にして置いていくのが特徴。
また、春から夏に、体を持ち上げ、両方のハサミを上下する(ウェイビング)求愛行動をする。
この行動が臼と杵で米をつく動作に似ているため、その名前がついた。