体長5cm～10cmほど。
名前の通りミミズのような形をしているハゼで、鰻やドジョウのような外見をしている。
長くヌルヌルした体は、石や砂粒の間をすり抜けるための適応と考えられる。
干潮時に石をひっくり返すとよく現れ、川遊びや磯遊びの中で目にする機会が多い。