タツノオトシゴの仲間。タツノオトシゴの頭の上には頂冠(ちょうかん)と呼ばれる突起があるが、サンゴタツにはその突起がなく、フンと呼ばれる口も短いのが特徴。
海草が生えるキレイな海が大好きで、豊かな海の象徴とも言われている。
オスのお腹には育児嚢があり、お腹の中で赤ちゃんを育てるイクメンな魚。