体長約30cm
赤いナマコは岩礁地帯に生息し、黒いナマコ、緑青色のナマコは内湾の砂泥地に生息する。
泥とともに海底の有機物などを食べている。冬に活発に餌をとり、活動する。
水質を浄化する能力がある。