最大で全長約1mになるエイの仲間で、体の形がひし形になっている。
その体はウロコがなく滑らかで、背面には小さな黒い班点がある。
鋭い嗅覚を持ち、砂中のエサなどを嗅ぎ分けて捕食する。
尾には、毒針があり、刺されると痺れなどを起こすため、注意が必要。
名前の由来は、鳥の燕(ツバメ)のように泳ぐ姿から。