体が扁平な扁形動物の総称で、日本沿岸には150種以上いると言われる原始的な動物。
その名の通り平らでヒラヒラだがバタフライをするように素早く泳ぐ種類も。
繁殖期には、生殖器を武器にして相手を突き刺すように攻撃する「ペニスフェンシング」を行い、負けた方がメスとなり受精、産卵を行う。フグ毒のテトロドトキシンを持つ種類もいる。