クモヒトデ綱に属する棘皮動物の総称。体の中央にある小さい盤から細長い5本の腕が出ている。世界中の海に広く分布し、極地から熱帯に至る海域で、潮間帯から6000mくらいの深さまですむ。ヒトデとは異なり、管足は用いず、腕を使って敏速に移動する。盤の下面中央に口があり、口の周囲と奥のほうに硬い骨片の歯が並んでいて、海底に積もっているごみや小さい動物を食べるが、二枚貝や巻貝を丸のみにする種類もある。