体長は全長30cm程度で、伸びるとさらに大きくなる。
体は赤褐色で、ナマコの仲間で最も見られる種類。
北海道～九州、中国大陸や朝鮮半島に分布し、岩礁地帯などに生息。
主に海底の砂や泥に含まれる有機物を食べ、綺麗にした状態で排出する、別名・海の掃除屋とも。
産卵期は3月～9月。