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人はなぜ犯罪を繰り返すのか？薬物依存の状態で窃盗を繰り返し、刑務所で約２年服役した湯浅静香さん。自らの経験を生かし、元受刑者の相談に乗りながら、社会復帰の伴走を続けている。仕事、住居、人間関係など生活を立て直すためのハードルは高い。彼女の口癖は「逃げ出してもいい、投げ出さなければ」。再び犯罪者にならないために必要なことは何なのか。湯浅さんの人生をかけた取り組みからそのヒントを見つけていく。