やはり、パワー重視の仕事に向いているのか。 そこで、やってきたのは千葉県八街市、落花生の収穫に大忙しの『中川農園』。 落花生は、土の中で数多く広がって育つため、1株抜くのも重労働。 そために必要な力は、一升瓶を一本持ち上げる程度という。 ならば、力が自慢のまさるくんの仕事にはうってつけ。 腕の動きも利用して、芋づる式に落花生の束を一気に引っこ抜く！ さっそく、滑車を使い、畑の落花生に紐を放射線状につなぐ。さらに、腕を伸ばして可動域を広げ、支点を作って「農作物収穫ロボット」の完成。 まずは、1株から挑戦。だが、引き抜けたのは小さい落花生をつけた1束。 太一「やっぱり、10本ぐらい一度に抜きたいね」 気を取り直して、“横綱"で一気に大量の落花生に挑む！ だが、期待していた程のパワーは見せられず、腕の動きも遅いため作業が進まず、ここでも不採用となった。 今度は、パワーでもスピードでもなく、動きに注目。 太一「腕の横の動きを利用して、鐘を叩くとか？」 まずは、まさるくんにハンマーを持たせて鐘を鳴らす実験。 しかし、叩くと言うより擦るように、小さな音が鳴るだけ。 そこで、機械のプロに相談してみることに。 訪れたのは、「球道くん」でお世話になった東京大田区の『株式会社 城南』。